《续通志•氏族略》云：“出自姬姓之后，为毕氏。”《吕览》高诱注云：“晋毕阳之孙，因族以为氏。”《左传类解》云：“毕阳孙食采于豫，是谓豫让。”毕阳，周文王第十五子毕公高之后，豫氏当为毕氏之分族，显然是黄帝后裔。

春秋末晋有豫让，智伯瑶家将;明朝有永乐举人、上饶知县豫铣。