1、首先建立了小口径舰炮对空虚拟校射脱靶量的观测方程，分析了脱靶量的统计性质，在此基础上推导出校正量的最优估计量，并用仿真结果验证了结论的正确性。

2、提出了一种可行的闭环校射火控模型，分析了导致脱靶量产生的诸多因素，并建立了简单可用的数学模型，据此来对脱靶量进行仿真。

3、介绍了采用测速雷达进行闭环校射来提高舰炮武器系统射击精度的方法，重点对测速雷达组成、原理以及初速预测方法进行了说明。

4、根据炮兵侦察校射无人机系统远程信息传输的需要，探讨了多种远程信息传输方案，供参考。