1、为了获取“天问一号”在奔火过程中的全貌状态，八院火星环绕器工程测量分系统团队专门设计了一套由多个“质量小、个头小、能耗小”的“小家伙”组成的监测系统。

2、在地面自拍时，人们可以借助自拍杆等辅助工具，在选好角度、光影后进行拍摄，而“天问一号”的自拍却没有这么简单。由于本身个头较大，如果采用自拍杆策略，“天问一号”需要使用一个长达15米的自拍杆才能实现全貌自拍，不仅资源消耗大，而且容易产生安全隐患。为此，八院火星环绕器工程测量分系统团队提出“分离式监测方案”，即在合适的光照条件下“抛”出一个轻型相机对“天问一号”进行拍照，并实时把图像传回“天问一号”探测器上。

3、为了成功实现分离式监测方案，八院火星环绕器工程测量分系统团队需要一个能“分得出去、拍得清楚、传得回来、坚持得住”的“小家伙”：采用轻小型低冲击解锁分离装置使相机“分得出去”；采用彩色成像，配置800×600、1600×1200两档分辨率的相机让图像能“拍得清楚”；采用可实现400米无线通信的超强WiFi通信让数据能“传得回来”；采用可提供长于1小时供电的一次性电池让相机能够“坚持得住”，让地面能够一览“天问一号”奔火的全貌状态。经过四年的攻关研制，这个总重约950克的“小家伙”历经重重考验顺利搭载“天问一号”火星探测器进入太空，并将重约680克的摄像头成功分离出去，收获了清晰的图像，圆满完成“天问一号”全貌可视化监测任务。