也称“内脏觉”。辨别身体内部状态的感觉。其感受器分布于身体各内脏器官内。在内脏器官正常工作时，各种感觉融合为“自我感觉”。通常被外部感觉所遮蔽，只有刺激强烈或不断刺激时，机体觉才会较鲜明。一般有饥、渴、性冲动、恶心、胀、便意、痛等机体觉。